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降低设备成本:从成本观点假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器需耗费一单位设备成本以5KW的AC伺服...

Date: 2020-11-07 6:12:18 * Browse: 0

伺服电机柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°,柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处,全部齿数的30%以上同时啮合,这也造就了其高转矩传送。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。谐波减速器两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多。减速器的两巨头是Nabtesco和HamonicaDrive,他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。因为这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。END。

蜗轮蜗杆机器人  9、冷却塔运行十天后皮带减速机检查皮带是否松动,齿轮减速机检查是否少油;连续运行两个个月后,皮带减速机请更换皮带,齿轮减速机请更换齿轮油;  10、冷却塔运行两个月后请清理冷却塔接水盘及各配管,填料的杂物和淤泥;  11、检查补水装置补水是否有效;  12、冬季冷却塔停运时,请用机油对冷却塔风机、螺栓或其他焊接点进行维护保养。

上海升降机口碑好每个侧面升降台采用电机通过一级直齿轮减速后带动丝杆传动以达到升降的目的,为保障走道板升降平稳及避免丝杆与螺母的非正常磨损,设置了全方位的自动调心装置,其垂直方向的行程为500—3500ram升降速度为3.05main各走道板的外侧均安装了栏杆,栏杆的高度和间距均符合安全要求。电动升降工作台电机选择计算(1)马鞍式框架式升降工作台升降电机功率选择由于配重块基本已配平了侧平台总成和端部走道总成的总重量,设备要求侧平台总成负载600kg,端部走道总成负载400kg,总负载1000kg。减速机的减速比i=53,链轮的分度圆半径r=-45mm,蜗轮蜗杆减速机的传动效率将nD=960r/min带入上式得:P=I.42kW由于两走道几乎不会同时达到满负载,结合实际的安装条件选择Y132S一6(功率3kW)的双输出轴的电机。(2)马鞍式框架式升降工作台端部走道移动电机功率选择链传动设计功率ed《^P=缸Gv=lx6000xO.0204=122.4W由于通过一级摆线针轮减速,因此电机功率:舟Pd//=122.4/0.85=144W结合实际安装位置,选定的摆线针轮配备的电机为0.55kW(3)侧升降工作台升降电机功率选择P主G口向l叼2级直齿轮传动的效率田滑动丝杆传动的效率rt产--0.35将数据带入上式得:舟1.418kW考虑到负载有时会在一侧,两电机无法达到同步,因此选用Y100L-6(功率1.5kW)的电机。目前,该设备使用情况良好,完全满足了使用要求,大大提高了生产效率。。

上海硬齿面减速机而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题?????2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。?3、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量,以获得的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。???4、降低设备成本:从成本观点,假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。????因此,我们可以依照实际工作需求的不同,选择使用不同安装方式的行星减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星减速机。。

上海齿轮换向器技术好第三步将电机与减速机自然连接连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。  通过上面的文章介绍,大家现在对伺服电机减速机安装方法已经了解了,只有正确的安装伺服电机减速机,才能保障生产设备的正常运行。目前我国的工业水平已经达到了世界的先进水平,这都是科技发展的必然趋势,感谢大家的阅读。。

目前中国的机器人自动化领域正在飞速的发展,每天都在出现新的应用需求纳博特斯克也会携其减速机RV系列产品,针对用户的需求,与时俱进,精益求精,为用户提供的产品和服务。。

目前市场上的电机主要有三种:直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机由于交流伺服电机结构简单,较为常用,所以出货量大,维修方便,虽然成本比较高,但是可靠性能好,响应快速,且由于电机可能需要进行频繁的正反转,故其驱动力矩与本身惯量比大使得其在短时间内具有较好的承受过载能力。机器人的电机伺服系统多采用永磁同步型交流伺服电机,国外的厂商主要有德国西门子、美国A-B公司、日本松下及安川等。国内有中达电通(台湾台达在大陆的全资子公司)、广州数控、南京埃斯顿、桂林星辰、东元、珠海运控等等。通过对比发现,其中中达电通的ECMA电机为永磁式交流伺服电机,支持200V~230V交流伺服驱动器ASDA-A2220V系列,其额定功率范围为50W到15KW,电机框号有40mm60mm80mm86mm100mm130mm180mm?220mm共八种尺寸,电机转速范围从1000r/mm到5000r/mm,扭力范围为1.92N-m到224N-m。电机的配件支持刹车、油封,并提供圆轴、键槽两种轴端形式。故而,符合选型多样性要求。减速机种类除了选择精度高的驱动装置以外,传动装置的性能也与机器人末端执行器的定位精度息息相关。一般适用于机器人的精密减速机具有如下特点:较高的输出转矩、能承受倾覆力矩大、刚度大、回程间隙小、可润滑性好等。目前,谐波减速机、行星减速机、RV减速机都是工业机器人中较为常用的。1谐波减速机(如图3-2a所示):基于薄壳弹性变形理论而发展起来的一项新型传动技术,50年代随着太空科技发展起来的一项技术,几十年的发展使得其应用于诸多领域,如纺织、能源、机器人、军工业等。

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当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和RV又比如刚性方面,行星和RV的刚性要好于谐波,在体现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现。谐波减速器的特点是轻和小,在这方面,行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换,但是如果一种产品全方位替换另一种产品是不现实的。反方观点:各类减速器之间不能相互取代,而是一种互补的关系。RV和谐波这两种传动有互补性,但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后,在中低载荷应用领域形成局部竞争。END。

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